La preparación del alvéolo receptor constituye uno de los aspectos técnicos determinantes en el autotrasplante dental, especialmente cuando la anatomía radicular presenta configuraciones complejas. La necesidad de reproducir con precisión la morfología del diente donante, limitar la eliminación de tejido óseo y preservar las estructuras periodontales ha motivado el desarrollo de sistemas de asistencia robótica aplicados a la cirugía oral.
Un equipo de investigadores chinos ha evaluado un sistema robótico autónomo multieje diseñado para realizar osteotomías no lineales adaptadas a la superficie radicular. El trabajo, dirigido por los doctores Shizhu Bai y Yimin Zhao, de la Facultad de Estomatología de la Cuarta Universidad Médica Militar de China, fue publicado el 30 de junio de 2026 en International Journal of Oral Science.
El estudio experimental se desarrolló sobre 40 modelos mandibulares fabricados mediante impresión 3D para reproducir diferentes escenarios de autotrasplante. Los modelos se distribuyeron entre un grupo tratado mediante asistencia robótica y otro mediante guía estática. Cada grupo incluyó 10 anatomías correspondientes a dientes unirradiculares y otras 10 correspondientes a dientes birradiculares.
El protocolo comenzó con una planificación digital destinada a determinar la posición del diente donante y las dimensiones del alvéolo receptor. Para mantener un espacio destinado al ligamento periodontal, la superficie radicular del diente donante se amplió 0,5 milímetros y se eliminaron las socavaduras que podían dificultar su inserción.
En el grupo robótico, el sistema multieje ejecutó de manera autónoma trayectorias de fresado previamente planificadas y adaptadas a la superficie. En el grupo de comparación se utilizó una técnica convencional basada en perforación piloto mediante guía estática, seguida de un refinamiento manual del alvéolo.
La evaluación posterior se realizó mediante escaneado digital de las preparaciones. Los investigadores analizaron la precisión de la posición, la morfología tridimensional de los alvéolos, la cantidad de tejido óseo eliminado y el tiempo empleado en la preparación.
Los resultados mostraron una mayor precisión geométrica y una mayor correspondencia entre el alvéolo preparado y la anatomía radicular planificada en el grupo robótico. Aunque ambos procedimientos presentaron resultados similares en el punto de entrada, la técnica autónoma redujo las desviaciones en las zonas profundas del alvéolo y consiguió una mayor exactitud en los ángulos de perforación.
La diferencia también fue significativa en términos de conservación ósea. Las preparaciones realizadas mediante robótica presentaron una menor desviación superficial y una reducción de la eliminación de tejido óseo respecto al procedimiento convencional. Esta característica adquirió especial relevancia en los dientes birradiculares, cuya configuración anatómica plantea mayores dificultades para reproducir manualmente la geometría prevista.
A pesar de las diferencias en precisión y cantidad de hueso eliminado, los tiempos globales de preparación fueron comparables entre ambos procedimientos. Los resultados indican, por tanto, que la incorporación del sistema robótico no implicó un incremento significativo del tiempo experimental empleado para completar la osteotomía.
Los autores señalan que la correspondencia más precisa entre la preparación y la morfología radicular puede reducir la necesidad de realizar inserciones de prueba repetidas y limitar la eliminación ósea no necesaria. El diseño adaptado a la superficie permite además reproducir trayectorias de osteotomía previamente definidas durante la planificación digital.
No obstante, los resultados proceden exclusivamente de modelos mandibulares impresos en 3D, por lo que no permiten establecer todavía equivalencia clínica. Los siguientes estudios deberán determinar si la mayor precisión geométrica obtenida se relaciona con variables como el tiempo extraalveolar, la estabilidad inicial, la cicatrización periodontal y la evolución clínica del diente trasplantado. También será necesario evaluar el comportamiento del sistema en condiciones quirúrgicas reales, así como la eficiencia del flujo de trabajo, los requisitos de planificación y las curvas de aprendizaje asociadas a la incorporación de esta tecnología. El estudio constituye, en este contexto, una prueba de concepto sobre la utilización de robótica autónoma multieje para mejorar la reproducibilidad de la preparación alveolar en autotrasplantes de especial complejidad anatómica.
