El trabajo, titulado Clinical Accuracy and Patient Experience Following Robotic-Assisted Full-Arch Implant Rehabilitation: A Case Series, publicado en Dentistry Journal, está firmado por Pablo Xing Gao, Francisco G. F. Tresguerres, Natalia Monasterio Sebastian, Anna Millán Raventós, Joaquín Delgado Gregori y Joaquín López-Malla Matute, todos ellos del Máster en Cirugía Oral, Implantología y Periodoncia de la Universidad Alfonso X el Sabio, en Madrid, así como por Rui Xie, del State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration y al Digital Dentistry Center de la School of Stomatology de la Fourth Military Medical University, en Xi’an, China.
La investigación analizó seis pacientes edéntulos que precisaban una rehabilitación completa soportada sobre implantes. Todos los procedimientos se realizaron mediante un flujo de trabajo completamente digital y con el sistema robótico autónomo Yakebot, diseñado para ejecutar de forma autónoma las tareas relacionadas con la inserción implantológica.
En total se colocaron 36 implantes Straumann Bone Level Tapered mediante un abordaje sin colgajo. La planificación y la ejecución quirúrgica se integraron dentro del flujo digital, mientras que la precisión alcanzada se determinó mediante la comparación de los datos obtenidos en la planificación con las imágenes de CBCT posteriores a la intervención.
El análisis de la desviación implantaria contempló diferentes parámetros tridimensionales, incluyendo las desviaciones coronal y apical, la profundidad y la angulación. Los cálculos se realizaron automáticamente mediante el software específico de planificación asociado al sistema robótico. Los resultados mostraron una desviación tridimensional media a nivel coronal de 0,45 ± 0,18 mm y de 0,47 ± 0,19 mm a nivel apical. La desviación angular total media fue de 1,30 ± 0,63 grados. Estos valores reflejan una colocación implantaria con desviaciones submilimétricas en los puntos coronal y apical y una discrepancia angular reducida respecto a la planificación inicial.
Todos los implantes fueron colocados siguiendo el protocolo asistido por el sistema robótico, sin que se registraran complicaciones intraoperatorias ni fuera necesario convertir el procedimiento a una cirugía convencional. Estos resultados sitúan la precisión de la técnica dentro de un rango que puede resultar especialmente relevante en rehabilitaciones de arcada completa, donde la posición tridimensional de los implantes condiciona tanto el diseño protésico como la relación entre la planificación digital y la ejecución clínica.
El estudio también incorporó una evaluación prospectiva de los resultados comunicados por los pacientes. Mediante un cuestionario estructurado se analizaron las percepciones preoperatorias, la morbilidad posterior a la cirugía y el grado de satisfacción global con el tratamiento.
La ansiedad preoperatoria registrada fue baja, con una puntuación media de 0,5 ± 0,8 sobre 10. Después de la intervención, los pacientes comunicaron niveles limitados de dolor, con una media de 2,2 ± 3,5 sobre 10, mientras que la percepción de inflamación alcanzó 1,3 ± 2,2 sobre 10. La interferencia de la intervención en las actividades cotidianas obtuvo igualmente una puntuación media de 1,3 ± 2,2 sobre 10. La valoración global de la experiencia quirúrgica alcanzó 9,7 ± 0,8 sobre 10. Además, todos los participantes indicaron que volverían a someterse a una intervención asistida mediante robótica y que recomendarían este procedimiento a otros pacientes.
Los autores señalan que estos resultados respaldan el potencial de los sistemas robóticos autónomos como herramienta para la rehabilitación implantológica de arcadas completas, al combinar una elevada precisión de colocación con una experiencia posoperatoria favorable. No obstante, al tratarse de una serie de casos con una muestra reducida, los resultados deben interpretarse con cautela. La realización de estudios controlados y con un mayor número de pacientes será necesaria para confirmar la reproducibilidad de estos valores de precisión y determinar el papel de la cirugía robótica autónoma dentro de los protocolos de rehabilitación implantológica de arcada completa.
